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JHU机器人研究生专业详解

2024-02-28 15:09    来源:留学在线       阅读量:

JHU机器人硕士专业课程专为具有各种工程、科学和数学背景的学生而设计,以提高他们在机器人学方面的跨学科知识,属于这几年新兴热门领域,同时也是JHU强势专业之一,下面Yumi老师就来给大家详细介绍一下JHU机器人硕士专业。

一、专业概括

JHU机器人硕士专业由LCSR开设,即计算机感知和机器人实验室,是目前世界上规模最大,技术最先进的机器人研究中心之一,在医疗机器人,自主系统和生物传感领域都有重要影响力。

项目时长:2年

学费:$62,840

是否STEM项目:是

二、课程设置

JHU机器人硕士专业提供两种修读模式:

课程作业途径(10门学术课程)

研究论文/实习途径(8门学术课程+1篇硕士论文或带报告的实习)

必修课程:(2门+1研讨会)

基于传感器的机器人算法

机器人设备、运动学、动力学和控制

专业课程:(选4门)

本专业有六个分支课程,分别是:

自动化科学与工程

仿生机器人

控制与动力系统

医疗机器人

感知与认知系统

通用机器人

三、申请条件

背景要求:本科获得工程学、科学或数学的学士学位

先修要求:申请JHU机器人硕士专业的学生需要精通本科数学和物理,包括:多变量积分和微分学、线性代数、常微分方程、物理学-本科生基于微积分的力学、电学和磁学、概率与统计。同时,学生都需要熟练掌握计算机编程,包括使用现有编程环境的基本数值方法和能够使用标准编程语言(例如 C++、Java 或 MATLAB)编写结构良好且有文档记录的程序。

GPA:无最低要求,建议不低于3.3/4

雅思要求:最低7分(官方推荐提交)

托福要求:最低100分

GRE要求:需要提交,分数不限

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