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美国西北大学机器人研究生MSR项目

2024-07-03 15:07    来源:留学在线       阅读量:

美国西北大学的机器人硕士项目(MS in Robotics,简称MSR)开设在麦考密克工程学院(McCormick School of Engineering)。在CSRankings发布的2024美国大学机器人领域排名中,美国西北大学位列第40。下面老师给大家详细介绍一下该项目的相关内容。

 一、美国西北大学MSR项目概况

想要成为一名机器人专家(Roboticists),通常需要具备计算机科学、机械工程、电气工程、生物医学工程和数学领域的专业知识。对本科生而言,很难仅凭本科阶段的知识或能力胜任这一行业要求。

西北大学的机器人硕士项目(MSR) 旨在通过密集的实践+学习方式来弥合知识与经验之间的差距。该项目毕业生通常在知名公司工作、自己创业,或者攻读博士学位。

机器人硕士项目为期12-15个月(一般可在12个月内完成,如果选择参加暑期实习,那么可在15个月内完成),提供全日制学习。

 二、美国西北大学MSR项目课程设置

该项目每年9月(秋季学期)授课,并于次年夏季或秋季学期结课,上课地点位于埃文斯顿校区(Evanston)。

采用精品小班模式,班级人数控制在15-20人左右。

该项目分4个quarters,每个quarter需要完成4门课程,总计16门课程。攻读学位期间,学生总GPA必须保持在3.0及以上(4.0分制)。

必修课程(3门):

ME 333: Intro to Mechatronics

ME 449: Robotic Manipulation

ME 495: Embedded Systems in Robotics

针对不了解拉格朗日力学的学生,强烈推荐修读ME 314: Theory of Machines—Dynamics is strongly。

此外,学生需要完成一个独立项目(相当于1门课程),并与导师合作完成一个最终项目(相当于5门课程)。

课程涉及的主题领域包括:

自动控制(automatic control)

运动学与动力学(kinematics and dynamics)

机器学习(machine learning)

路径规划(path planning)

人机界面(human-machine interfaces)

生物医学工程(biomedical engineering)

神经科学(neuroscience)

机器人康复(robotic rehabilitation)

假肢(prosthetics)

三、美国西北大学MSR项目就业情况

该项目毕业生已被多家公司聘用实习和全职职位,雇主包括:

Intelligent Automation、Leidos Rehabilitation Institute of Chicago、Auris Surgical Robotics、DMC Inc.、Applied Dexterity、Life Fitness、Zoox、Harman Kardon、Robotics Unlimited、迪士尼研究中心、Grifols Engineering、本田研究所、惠而浦、Pratt & Whitney、Doxel.ai、戴姆勒、Olis Robotics、Bühler Aeroglide、Luminar Technologies、BITO Robotics、Fusion OEM、雷神公司、宝马、Omron Automation、西门子、3M、高露洁棕榄公司、Trossen Robotics、Berkshire Grey、Fetch Robotics。

部分毕业生选择攻读博士学位,目前已被密歇根大学、弗吉尼亚理工大学、麻省理工学院、康奈尔大学和西北大学等院校录取。

也有学生在攻读学位期间创立或参与创立了多家初创公司,或者被外部初创公司聘用。

机器人专业就业领域非常广泛,毕业生可以运用他们掌握的技术和知识开辟出跨行业道路,行业示例包括:航空航天、建筑业、食品与农业、创新、制造业、医疗、零售与仓储、安全、运输等等。

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